小型自動（dòng）焊錫機之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任精密焊錫生產任（rèn）務，包（bāo）括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝（zhuāng）前端流（liú）程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工（gōng）工序。需要指出（chū）的是，本（běn）文所說的小型自動焊錫機，是指最大有效載（zǎi）荷可（kě）達20 kg（44磅）、最遠（yuǎn）處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自動焊錫（xī）機器（qì）人（以下簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作（zuò）業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊（hàn）錫機”是指“選擇（zé）性裝配關節機器（qì）臂”，即四軸（zhóu）機器人（rén）的手臂部分可以在一（yī）個幾何平麵內自（zì）由移動焊（hàn）錫。

　　機器人的（de）前兩個關節可以在水平麵上左右自（zì）由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和（hé）夾持器組（zǔ）成。該金屬杆（gǎn）可以在垂直平麵內（nèi）向（xiàng）上和向下移動或圍繞（rào）其（qí）垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這（zhè）種獨特的設計使四軸點膠機器人具有（yǒu）很強的剛（gāng）性，從而使（shǐ）它們能夠勝任高速和高重複（fù）性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取放和其他（tā）材料處理任務。