外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設（shè）備功能

利用歐力克（kè）斯六軸機器人替代（dài）工人裝配馬達轉（zhuǎn）子在自動滴膠機作業，滴（dī）膠好後（hòu）再自動取（qǔ）料放入自動送料裝置中，采用自動來料和送料係統，不會（huì）因（yīn）為高溫和異昧的生產環境而影（yǐng）響到生產（chǎn）和對員工的身體，機（jī）器人可24小時不（bú）間斷工作，提高生產效率，為企業節省成本。

設備原理（lǐ）

第（dì）一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方（fāng）式擺（bǎi）入料盤，然後將料盤放入物料車，每個物料（liào）車可放置多層料盤;

第二部分:升降台部分。將物料車推入自動升（shēng）降台並（bìng）進行定（dìng）位，物料車接受信號後啟動，自動上（shàng）升至指定位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁台並進行定位（wèi），方（fāng）便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完成後（hòu）則退出料盤，同時通過升降台升一降將（jiāng）裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則切換至備料台工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾（jiá）具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用（yòng）於取出成品，另一工位則（zé）用於將半成品放置於配套滴膠機上，提升了工作效率;

第（dì）六部（bù）分:機器人（rén）與滴膠（jiāo）機（jī）同步作業，在（zài）20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子，同時放入兩（liǎng）個半成品馬達轉子至滴膠機;第七（qī）部分（fèn）:控製部分。含（hán）機器（qì）人控製係（xì）統、示教盒及非標（biāo）應（yīng）用（yòng）控製部分，負責全部自動化控製、示教及（jí）與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運動控製器

主要說明

久久久久国产成人精品亚洲午夜工業機器人研發的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基（jī）於高性能ARM微處理器L，久久久久国产成人精品亚洲午夜自主研發的（de）一種通用型獨立式（shì）運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機（jī），lif以與多種類型電機和舊元件組（zǔ）成完整的控（kòng）製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運（yùn）動，空間直線（xiàn）與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控製器程序，修改控製器參數；本控製器還（hái）配有手編器示教功能，通過簡單的編程設（shè）定即可做出連（lián）續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通（tōng）信

6軸任意空間直線與圓弧插（chā）補

豐富的指令集，可執行G代碼

程（chéng）序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人

電子產品（pǐn）自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動（dòng）加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測（cè）量自（zì）動化

專用數控機機床