節省（shěng）時間是自動焊錫（xī）機該有的特性，點（diǎn）焊機器人的焊接配備（bèi），由於采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量較（jiào）小的變壓器能夠用50Hz工頻（pín）交流，而關於容量較大的變壓器，曾（céng）經開端采用逆變技術把（bǎ）50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變壓（yā）器的體積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交（jiāo）流電焊接，也能夠再二次整流，用直流電（diàn）焊接。焊接參數由（yóu）定時器調理。新（xīn）型定時器曾經微機化，因而機器人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工（gōng）位焊錫機

點焊（hàn）機器人的焊鉗，通常用氣動的焊（hàn）鉗，氣動焊鉗兩個電極（jí）之間的啟齒度普通隻（zhī）要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是（shì）不能隨意變化的。近年（nián）來呈現一種新的電伺服點焊鉗（qián）。焊鉗（qián）的張開和閉合由伺服（fú）電機驅動，碼盤反應，使這種焊（hàn）鉗的張開度能夠依據實（shí）踐需求恣意選（xuǎn）定並預置。而且電極間的壓（yā）緊力也能夠（gòu）無級調理。

這（zhè）種新的焊錫機具有如下優點：

1)每個焊點的焊接（jiē）周期（qī）可大幅度降低，由於焊（hàn）鉗的張開水平是由機器人準（zhǔn）確控製的，機器人在點與點之間的挪（nuó）動過程、焊鉗就（jiù）能夠（gòu）開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整張開後機器人再挪動;

2)焊鉗（qián）張開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰撞或幹預盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊（hàn）鉗閉合加壓時，不隻壓力大小能夠調理，而且在閉合（hé）時兩電極是（shì）悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機