雙工位自動焊錫機:雙工（gōng）位多功能IGBT模塊焊機是怎樣操作的？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能（néng）就需要很多電路板（bǎn），這（zhè）樣不僅會大幅度（dù）提高焊機成本（běn），而且焊機的性能和可（kě）靠（kào）性會隨元器件的增加而（ér）急劇下降，所以傳統焊機很難將多種焊接（jiē）功能綜合的一台焊（hàn）機中（zhōng）。

　　自動焊錫機的（de）裝置係統在自動（dòng）焊機係統裏，為了實現提高焊接效率，常常需（xū）要做成多工位自動（dòng）焊接，主要包括（kuò）上料位、裝夾位、焊接（jiē）位、冷（lěng）卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢（jiǎn）測到輸出的工作。右（yòu）圖即（jí）為一個汽車推杆推板三工位自動焊機，有上（shàng）料下料（liào）位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組成的自動焊機係統裏麵，也常常采用雙工位或（huò）者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋範圍內，可以從一個（gè）工位轉（zhuǎn）換到另一工（gōng）位，從而實現多工位焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包（bāo）括多個零（líng）件組（zǔ）焊成一個零件。比如我們常用（yòng）的熱（rè）水器內膽，汽車貯氣（qì）筒筒體等，包括（kuò）鋼板（bǎn）卷圓後的（de）直縫焊接（jiē），兩（liǎng）端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或（huò）端蓋（gài）的（de）環縫焊接，內膽或筒體（tǐ）的掛架焊接，組焊完成為一（yī）個零件，即熱水器內膽或（huò）貯氣筒。要實現（xiàn）每種焊接方式的自（zì）動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工（gōng）位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根據產品（pǐn）零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形（xíng）式來選擇不同的焊接方式。焊（hàn）接過程自動化係統可以組成一個簡單的（de）自（zì）動（dòng）焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要（yào）構成及特點如下：

　　1、焊接電源（yuán）：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送絲機及（jí）其控製與調速係統。對於（yú）送絲速度控製精度要求較高（gāo）送絲（sī）機，其控製電路應加測（cè）速反饋（kuì）。

　　3、焊接（jiē）機頭用其移動機（jī）構。其由焊接機頭，焊接機頭支（zhī）承架，懸掛式拖板等組成，地於（yú）精密型焊頭機構，其驅動係統應（yīng）采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型（xíng）的移動變位（wèi）機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱（chēng）係統控製器，主要用於各組成部分的聯動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調（diào）整和（hé）顯示。必要時可擴展故障診斷和人機（jī）對（duì）話等控製功能（néng）。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方（fāng）法軟件和專家係統等7、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控製器，焊槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循（xún）環水（shuǐ）冷（lěng）係統、焊劑（jì）回收輸送裝置、焊絲支架（jià）、電纜軟管及拖。