焊錫機器人是從事焊錫（包括（kuò）點焊與拉焊）的工業機器人。根據國際標（biāo）準化（huà）組織（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複（fù）編程的自（zì）動控製操作機（Manipulator），具有（yǒu）三（sān）個（gè）或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用（yòng）途（tú），機器人最（zuì）後一個軸的機械接（jiē）口，通常是一個連（lián）接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人就是（shì）在工業機器人的（de）末軸法蘭裝接焊鉗或（huò）焊（割）槍的，使之能進行焊錫，切割或（huò）熱噴塗。

　　焊錫是一項工作環境惡劣、勞動強度（dù）大、對技術人（rén）員的操作熟練（liàn）程度要求高，且對技術人員會（huì）產生一定潛在危害的工種。進（jìn）入2020年的今天，伴隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不（bú）斷提升，同時由於我國社會老齡化不斷加劇，一線焊（hàn）錫技（jì）術工人的數（shù）量呈現減少趨（qū）勢。根據（jù）國家統計（jì）局公布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時代的發展和技術進（jìn）步（bù），中國產業結構正在（zài）快速變化，如今的中國人工成（chéng）本已經成（chéng）為所有企業發展的壓力。招工難（nán）、用工難更是（shì）嚴重製約廣大中小生產型（xíng）企業（yè）發展的現實難題，傳統焊錫過（guò）程工（gōng）作（zuò）環境差，生（shēng）產效率低，勞動強度（dù）高，培訓難度大，已成為阻礙中國製造業發展的（de）主（zhǔ）要問題。十多年前的焊錫技（jì）術工人月收入（rù）大約在1500元，而今天掌（zhǎng）握基本焊錫（xī）工藝的技術工人月薪8000元+。一般焊工（gōng）這個崗（gǎng）位流動較快，主要是因為焊錫（xī）對眼睛（jīng）和身體的損傷太大，工人吃不消。為了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊錫機器人（rén），自動焊（hàn）錫機（jī）器人與（yǔ）人力相比，工作不管是質量還是效率都會遠高於人工。而且性能非常穩定，工作空間大，工作（zuò）效率（lǜ）非常（cháng）高，負荷能力強。目前多（duō）功能焊錫機器人主要用在（zài）電子和汽車行業進（jìn）行弧焊，不管是焊錫質（zhì）量還是美觀度相對於人工來說（shuō）都要穩定（dìng）。

　　一，焊錫（xī）機器人生（shēng）產效率是人工3倍（bèi）以上焊錫機器人比人工（gōng）焊錫有著得天獨厚的優勢（shì），其操作簡單並且直接替代焊工作業，從而（ér）為企業（yè）節省高額的人工成本；普通工人每天隻能（néng）工作8小時，但焊錫機器人支持24小時連續工作，生產效率是人工焊（hàn）錫的3倍以上，大大降低了企業（yè）的人工管理和（hé）支出成本。機器人焊錫（xī）無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊（hàn）錫產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二（èr），焊錫機器人改善勞動條（tiáo）件傳統焊工的工作強度大並且工作環境惡劣，其中焊錫煙塵（chén）、焊錫飛濺、焊錫弧（hú）光等對人體有很大的傷害。使用焊錫機（jī）器（qì）人從事焊錫生產（chǎn）作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和（hé）飛濺等。對於點（diǎn）焊（hàn）機器人來說，工人（rén）無（wú）須搬運（yùn）笨重的手工焊鉗（qián），使工人從（cóng）高強度的體力勞動中解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保證批量生產的產品（pǐn）焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動性較大。機器人焊錫流程（chéng）化：送絲，預加熱，提前送氣、滯後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完（wán）全實現過程可控製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資焊錫機器人目前平均售價8-13萬元，加上維護、運營成本，總成本約15～20萬元，焊（hàn）錫機器人平均壽（shòu）命10年左右（yòu），年均成本大約2萬元。此（cǐ）外，企業（yè）需（xū）要（yào）雇傭一名技工來操作機器人，假設每年（nián）工資（zī）5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費用，一名（míng）焊工的年收（shōu）入下限是5萬元。假（jiǎ）如焊（hàn）工每人年工資8萬（wàn）元，每個人工導致的產品損耗2萬元，總成本（běn）是10萬元。而一（yī）台焊錫機器人可替代三個熟練焊工，這（zhè）相當於同樣的工作如果（guǒ）雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機（jī）器人可以避免情緒（xù）化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在節約（yuē）人工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊錫機器人可以（yǐ）搭（dā）配覽眾焊錫機器人專家庫、智能控製（zhì）係統，可以根據焊錫時的熔池狀態、坡口（kǒu）形狀、氣流量，自（zì）動實時調整焊錫電流、焊槍姿態，內置多套焊錫（xī）專家數據庫。