自動焊錫機器人特別適用於（yú）汽車電子、數（shù）碼、電子（zǐ）、電聲、LCD、線路板等生產行（háng）業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器（qì）、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小（xiǎo）的CABLE、喇叭和馬達等高速高質量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人有（yǒu）哪些結構組件組成?”自動焊錫機（jī）廠家為（wéi）大家介紹，希望能給你帶來幫助!

1.機械本體

機械本體，是（shì）機（jī）器人賴（lài）以（yǐ）完成作（zuò）業任務的執（zhí）行機構，一般是一（yī）台機械手，也（yě）稱操作器、或操作（zuò）手，可以在確定的環境中執行控製係統指定（dìng）的操作。典型工業機器人（rén）的機（jī）械本體一般由手部(末（mò）端執（zhí）行器)、腕部（bù）、臂部、腰部和基（jī）座構成。機械手多采用關節式機械（xiè）結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的（de）位置，另外3個則用來確定末端執（zhí）行裝置的方（fāng）向(姿勢)。機械臂上（shàng）的末端（duān）執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤（pán）、扳手等作業工具。

2.控製係統（tǒng）

控製係（xì）統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責（zé）對作業指（zhǐ）令信息（xī）、內外環境信息進行處理（lǐ），並依據預定（dìng）的本體模型、環境模（mó）型和控製程序做出決策，產生相應的（de）控製信號，通過驅動器驅（qū）動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或（huò）軌跡運動，完成特定的作業。從控製係統的構成看，有開環控製係統（tǒng）和閉環控製係統之分;從控製方式看（kàn）有程序控製係（xì）統、適應性控製係統和智能控製係統之分。

3.驅動器（qì）

驅動器是機器人的動力係統，相當於人的心血管係統，一般由驅動裝（zhuāng）置和傳動機構（gòu）兩部分組（zǔ）成。因驅動方式的不同，驅動裝（zhuāng）置可以分成電動、液動和氣動三（sān）種（zhǒng）類型（xíng）。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸（gāng）可（kě）以與操作（zuò）機直接相連（lián），也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構（gòu）通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種（zhǒng）類（lèi）型。

4.傳感器

傳感器（qì）是機器人的感測係（xì）統，相當於（yú）人的感覺器官，是（shì）機器人係（xì）統的重要組（zǔ）成部分（fèn），包括內部傳感器和外部傳感器（qì）兩大類。內部傳感器主要用來檢測機（jī）器人本身的狀態，為機器人的運動（dòng）控製（zhì）提供必要的本體狀（zhuàng）態（tài）信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感（gǎn）器則用來感知機器人所處的工作環境或（huò）工作狀況信息，又（yòu）可分成環境（jìng）傳（chuán）感器和（hé）末（mò）端（duān）執行器（qì）傳感器兩種類型。

自動焊錫機器人前者用於（yú）識別物體和檢測物體（tǐ）與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行（háng）器上，檢測處理精巧（qiǎo）作業的感覺信息。常（cháng）見（jiàn）的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感（gǎn）器（qì）、接近覺傳感器、視覺（jiào）傳感器等。