隨著電子元（yuán）器件的更新換（huàn）代加速以及電子發展朝著微型化、小型化的方向發展，傳統的手（shǒu）工焊接方式已經越來（lái）越多的不能滿足生產工藝的要求，因此采（cǎi）用自動焊錫機（jī）器人進行焊接時未來的一個必然選（xuǎn）擇。對於手工改（gǎi）機器焊接，目前還是一個適應的過（guò）程，因此為了保證焊接產品（pǐn）的（de）質量，我們必須對其原（yuán）理進行一下分析，隻有這樣我們才能（néng）保證（zhèng）自動焊接的正常進（jìn）行以及（jí）對（duì）產品質量的把控。 

自動焊錫機器人的焊接原理：       

自動錫焊是一門大學問，他的原（yuán）理是通過自動加熱的烙鐵將固態焊（hàn）錫絲加熱熔（róng）化，同時借助於助焊劑的作用，使（shǐ）其流入被焊（hàn）金（jīn）屬之間，待冷卻後形成牢固可靠的焊接點。該過程（chéng）都是靠（kào）機器本身來完（wán）成的，我們人工隻需要操控機器即可（kě）。當焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對焊接表麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生，焊（hàn）料逐漸向金屬銅擴散，在（zài）焊料（liào）與金屬銅的（de）接觸麵形成附著層，使兩則（zé）牢固的結合起來。因此可以說自動焊錫是（shì）通（tōng）過潤濕、擴散（sàn）和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。 

一、潤濕（shī）原理：潤濕過程是指已經熔（róng）化了的焊料（錫絲）借助毛細管力沿著母材金屬表麵細微的凹凸和（hé）結晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母（mǔ）材表麵形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到（dào）原子引力起作用（yòng）的距離。引起潤濕的環境條件：被焊母材的表麵必須是（shì）清潔的，不能有氧化物或汙染物。打個形象的（de）形象比喻就是（shì）：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把水滴到棉花上，水就滲透到棉花裏麵去了，就是水能潤濕棉花（huā）。   

二、擴散原理：伴隨著潤濕的進行，焊料（liào）與母材金屬原子間的（de）相互擴散現象開始發生（shēng）。通常原子在晶格點陣（zhèn）中處於熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過（guò）接觸麵進入對（duì）方的晶格點陣，原子的移動速度與數量決定於加（jiā）熱的溫度與時（shí）間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就（jiù）是錫絲融化後流開的現象。  

三、冶金結合（hé）原（yuán）理：由於焊料與母材相互擴散，在2種（zhǒng）金（jīn）屬之間形成了一個（gè）中（zhōng）間層（céng）---金屬化合物，要獲（huò）得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從（cóng）而使母材達到（dào）牢固的冶金結合狀態。這就好比是煉鋼（gāng）一樣，多種金屬融化後結合在（zài）一起。 因此可以說（shuō）我們隻有深刻（kè）了解了這些原理，我們才能用自動焊錫機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動焊錫機器人也是模仿人工焊接原理來進行開發的（de） 。