智能焊接機器人的手眼係統實現原（yuán）理是什麽?

　　智能（néng）焊接機器人是模擬（nǐ）人工的（de）一（yī）項自動化工（gōng）藝作業。眼睛：人是通過（guò）眼睛識別物體，通過圖像來判斷的，機器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼，進行產品的圖像采集，並存儲進行下（xià）一步的分析。手：人手是靈活的，可根據人體意識執行操作，機器人則需要配備機械手來完成作業。係（xì）統（tǒng）：人體可由大腦進行判斷（duàn）分析，發布指令（lìng）協調手眼完成一係列複雜動作，而機器人沒有（yǒu）人體意識，因此需（xū）要配備程序進行係統控製，配備工業電（diàn）腦模擬人腦進行識別判斷，發布對應指令協調機械手和（hé）相機（jī）鏡頭拍照，再進行係統的分析，以模擬人工操作，實現自動化作業。

　　人工智能（néng）焊錫機:什麽是自動焊，半（bàn）自動焊，手工焊?

　　半自動焊有些操作需要手（shǒu）工來操作，比如送絲、送氣全自動焊，送絲，送（sòng）氣都是自（zì）動的，無需人工操作。

　　①數字化氣保焊接電源

　　②全位置專用送（sòng）絲機

　　③管道爬行自（zì）動焊接小車

　　④手持式智能遙控盒手工焊就很明顯了，完全人工（gōng）焊接操作。

　　人工智（zhì）能焊錫（xī）機:什麽是自動焊錫機？

　　自動焊錫機是一（yī）種焊錫焊接設（shè）備，所以除了機械手運動功（gōng）能外，其（qí）主要還是要完成焊錫作（zuò）業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接係統（tǒng）。焊錫係統主要構（gòu）成為自動送錫機構和溫控（kòng）、發熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手（shǒu）、送錫（xī）係統、控製係統（tǒng）、烙鐵（tiě）係統組成的高精密自動化設備。

　　自動（dòng）焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微（wēi）電（diàn）腦控製機械（xiè）手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難（nán）做到的工藝。

　　2、通過微電腦控製送錫係統，可調節送（sòng）錫線速度、送錫時間（jiān）、定量定（dìng）速地輸送錫線,真正意（yì）義（yì）上實現（xiàn）高自動化（huà）、人（rén）性化、易操作，讓企業省去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控製，輸入焊錫程式設備自動執行所（suǒ）需的焊錫動作，從而體現（xiàn）了設備的自動化程度高，並（bìng）且實現智能化、可（kě）控（kòng）性高（gāo）的（de）優勢。