全自動焊錫機（jī）起源於日本，進（jìn）入（rù）國內（nèi）後最早應（yīng）用於電（diàn）聲及汽（qì）車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年第（dì）一台國產全自動（dòng）焊錫（xī）機器人麵世（shì）後，國內多（duō）家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行業。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌（pái）焊（hàn）錫機競爭的市場局麵（miàn）。

2、全自動焊錫機如何發展替代手工焊接工位：

針（zhēn）對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人（rén）。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機（jī）型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定（dìng）了其（qí）設備（bèi）要求（qiú）的精密（mì）度非常高，所以市麵（miàn）上真正穩定可用的產品隻有（yǒu）少數幾家可供選（xuǎn）擇，且價格昂貴。焊（hàn）錫機（jī）器人的工作方式（shì）與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引腳向上，從上方進行焊接。

3、全自（zì）動焊（hàn）錫（xī）機優勢：

焊（hàn）錫機器人的操（cāo）作方式，決定了其最大優（yōu）勢為焊接產（chǎn）品焊點一致，品質穩定性好。同時針（zhēn）對很多產品，一人操作一台設（shè）備的效率可達（dá）到人工焊（hàn）接的多人效率（lǜ），具有（yǒu）提高效率的優勢（shì）。(對於某些複（fù）雜的、不好（hǎo）固定的產品，效率提升不明（míng）顯)。

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