近年（nián）來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發展，推動了（le）國內（nèi）點（diǎn）膠技術發展和下遊市場對點膠（jiāo）設備（bèi）的需（xū）求（qiú），如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機行業一（yī）批支柱企業也獲得發展良（liáng）機。與此同時，疫情推動行業變革，如何讓點（diǎn）膠產線效率更高（gāo）、良品率更高、更智能，成為業內企業轉型升級的主（zhǔ）要切入點。

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　　一、點膠設備發（fā）展曆史

　　國內點膠機應用的發展和我國的經（jīng）濟發展是同步（bù）的，準確的來（lái）說，點膠生產的曆史可以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚（shèn）至采用牙簽來點膠，因為技術落後，手工操作可控性差，導致很多需要點（diǎn）膠（jiāo）的產品，點膠出來後不良率非常高，造成成本（běn）嚴重浪（làng）費。

　　伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替（tì）人工進行點膠作業的半自動點膠機誕生並廣泛應（yīng）用，大（dà）大的節（jiē）省了人力成本，改革開放以後我國在點膠方麵的研發（fā）也生產出了全自動點膠機，實現了自動（dòng）化的同時還實（shí）現了高精度，對（duì）提高產品質量有著極其重大的意義。不僅如（rú）此，全自動點（diǎn）膠機（jī）擁有編程係統，這種編程（chéng）係統操作簡易，容易入手，隻需要按照自己的點膠需求（qiú）編輯保存好（hǎo）程序，設備就可以（yǐ）依照程序進（jìn）行點膠作業。

　　現如今（jīn），在全自動點膠機廣泛應用的3C電子製造行業麵臨的多重考驗還不僅限於生產效率與成本難題，新生態消費（fèi）下的中高（gāo）端科技產品也成引爆3C市場（chǎng）的熱潮，這意味著3C生產線的柔性化需求，要求應用的工（gōng）業機器人可隨時調整、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰。對此，在3C製造業中，自動點膠機器人的應用（yòng）日益重（chóng）要，生產線的柔性化（huà）生產方式對點膠機的操作也比以往有了（le）更高的（de）要求（qiú）。因此，提高點膠設備的點膠水平和點膠（jiāo）質量將（jiāng）會是未來機器人團（tuán）隊研發工作的重點目標。

　　二、自（zì）動化點（diǎn）膠設備多元化創新發展探討（tǎo）

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進（jìn）與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處於上衝程（chéng）時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴（dī）出的膠量由活塞下衝的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控製。

　　高精度、一致性、自動（dòng）化乃至智能化是現（xiàn）代點膠機技術（shù）不斷（duàn）創新的方向。一方麵，隨著電子膠水的普遍應用（yòng），點（diǎn）膠設備的（de）應用也（yě）會更加廣泛和多樣（yàng）化。單組份（fèn）的點膠技術相對成（chéng）熟，其發展方向（xiàng）是自動化和高精度。

　　三（sān）、點膠設備分類（lèi）

　　1,按照膠水來分可（kě）分為，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等;

　　2,按用途分類（lèi）可以分為（wéi）螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手（shǒu）機按（àn）鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分（fèn）為矽膠點膠設備，UV膠點膠（jiāo）設備，SMT紅膠點膠設備;

　　4,按照控製（zhì）軸（zhóu）數可以分為雙軸點膠設備，三軸點膠設備，四軸（zhóu）點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發（fā）成本較高。

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