音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在（zài）音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好（hǎo），防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠（chǎng）家（jiā）大多在音響（xiǎng）音箱的生產過程中采用手動手持（chí）膠槍點膠技術，嚴重（chóng）影響了音（yīn）響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動點（diǎn）膠（jiāo）是必不可少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，我們開發了（le）一種基於機（jī）器視覺的揚聲器音圈（quān）ccd視覺自動點膠機（jī）係統。 首先，對國內（nèi）外分配（pèi）器（qì）的研究現狀進行了（le）調查。 根據音箱廠家的點膠要求和點（diǎn）膠環境，進行點膠（jiāo）係統的性能指標分析和係統總體方案設計。 完成視（shì）覺係統和運動控製係統的硬件（jiàn）選型，包（bāo）括光源、工業（yè）相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了（le）相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。 其次（cì），對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像（xiàng）算法識別揚聲器音圈上的焊（hàn）點和金屬線，提取點膠位置（zhì）的像素（sù）坐標。 在利用圖像算法（fǎ）識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢測（cè）的二（èr）階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小（xiǎo）二（èr）乘橢圓擬合方法的（de）優點。 該算法識別率高、耗時短（duǎn）、誤差小、適用性廣。

　　然後（hòu）分別對點膠係統的機械結構、控製係（xì）統（tǒng）、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚（yáng）聲器音圈自動點膠係（xì）統的應用軟件設計與開發。 係統點膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠係統研發（fā）。

　　最後進行了用於實驗（yàn）測試和分析的（de）揚聲器音圈自動分配係統的研發。 實驗結果表（biǎo）明，基於機（jī）器視（shì）覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性能指標，滿足（zú）揚聲器廠商的要求。 研（yán）發成（chéng）功，最終投入企業生產。