1、自動焊錫機器（qì）人發展曆史：

自動焊錫機器人起源於日本，進入國內後最早（zǎo）應（yīng）用於電（diàn）聲及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有（yǒu）日本幾家品（pǐn）牌的焊錫機（jī）器人可（kě）選。2004年第一台國（guó）產焊錫機（jī）器人麵世後（hòu），國內多家自動（dòng）化廠家紛紛投（tóu）入到焊錫機器人行頁。當前形成了以幾個國產（chǎn）焊錫機（jī）器人（rén）品牌與日本品牌焊錫機器（qì）人競爭的市場局麵。

2、如何發展替（tì）代手工焊（hàn）接工位：

針對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的自動（dòng）設備包括選擇性波峰焊和焊（hàn）錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元（yuán）件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求（qiú）的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可用的產品隻（zhī）有少數幾家可供選擇，且價（jià）格昂貴。焊錫（xī）機器人的（de）工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插（chā）件產品，用夾治具固定（dìng）好產品後（hòu），引腳向上，從上方進行焊接（jiē）。

3、自動焊錫機器（qì）人優勢（shì）：

由焊錫機器人的操作方式，決（jué）定了其最大優勢（shì）為焊接產品焊點（diǎn）一致，品質穩定（dìng）性好。同時針對很多產品，一人操作一台設備的效（xiào）率可達（dá）到人工焊接的多人效率（lǜ），具有提高效率的優（yōu）勢。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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