視覺點（diǎn）膠機的定位係統有哪些作用？在一些極小的在電路（lù）板（bǎn）上。傳（chuán）統點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了，應用CCD成像技（jì）術，將產品放大30-50倍顯現在電腦屏（píng）幕（mù）上（shàng），停止精確定位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭不同放（fàng）大倍數（shù），以及多種（zhǒng）光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程（chéng）順應產品本身的個（gè）體（tǐ）誤差。

定位方法

通過（guò）機器視（shì）覺對點膠位置進（jìn）行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾（jiá）後（hòu），相（xiàng）機按照點膠區域的分割（gē）進行圖（tú）像（xiàng）的分（fèn）塊采集，並將（jiāng）采集到的圖像存儲於（yú）工控機（IPC）內存中（zhōng）。當完整的芯片（piàn）圖像采集完畢，IPC一（yī）次對所采集到的（de）圖像進行處理，擬合出點膠區（qū）域輪廓的幾何特征。最後，依據（jù）膠點中心與點膠區域輪廓（kuò）的位置特征，提取膠點中心的坐標數值，並通過IPC傳輸給機電執行機構，驅動運動平台移（yí）動到正確的點膠位置。

定位功能

1.在點膠工藝前，對目標產品快速確定（dìng）點膠位置（zhì），自動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝（yì）後，對塗覆的（de）膠點進（jìn）行觀察和測量，評估膠點直徑（jìng）或體積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠位置的定位，由於目標產品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業內有著多種（zhǒng）個性化（huà）的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應用（yòng），通過安裝於視覺點膠（jiāo）機z軸上的（de）視覺定位（wèi）係統，實現了對點膠位置的（de）在線監測。