點膠過(guò)程中塌線異常預防
點膠機工作(zuò)中遇到各種異(yì)常是正(zhèng)常(cháng)不過的了,塌線異常就是其中(zhōng)的一(yī)種,今天我們就來(lái)分析在點膠機工作中遇到的塌線異常問題。
一、首先,我(wǒ)們(men)調試針頭位置前一定要先測量針頭和材料蓋板的水平,對不合格的針(zhēn)頭進行更換,蓋(gài)板高低不平時時調試好後再進行開機作(zuò)業(yè),一般我們調試Z軸(zhóu)工作點高(gāo)度都是在每片材料的第一排,所以我們把工作點確認好後要把點膠頭再移動到(dào)材料的最後一排,將Z軸下降到(dào)工作位(wèi),使用塞尺測量針頭離材料杯麵的高度是否與第一排一致,確定點膠頭和材料之 間都處於水平(píng)狀態。
二、工作點(diǎn)調試好(hǎo)後接下來(lái)我們需要把Z軸下限位調試(shì)好(hǎo),確保Z軸在超過工(gōng)作位300-500個脈衝內下限位感應器會被觸發並且機台停機報警,說到這裏很多機修在調試時會發現一個問題,那就是不同的兩台機在Z軸同樣往下走300或500個脈(mò)衝時,兩台機Z軸下降的實際距離是不一樣的。在這我給大家解釋下導致這個問(wèn)題的原因(yīn),我們大家都知道,驅動器控製電機(jī)位移的角(jiǎo)度大小是由接收到的脈衝數量多少決定的,還有(yǒu)一個就是驅動器內部的一個細分(fèn),如我們9000Q點膠(jiāo)機它的Z軸絲杆導(dǎo)程是4mm,也(yě)就是說Z軸電機旋轉一圈Z軸會下降4mm,這個時候比如我們的驅動器A它的內部細分設定的是10000,那麽它接收到10000個脈衝時便會(huì)控製電機旋轉一圈,Z軸下降距離4mm,驅動器B的內部細分設定的是5000,那麽他收到(dào)個脈衝時(shí)便會(huì)控製(zhì)電機旋轉兩圈,Z軸下降距離8mm,這就是為什麽(me)不同的兩台機在往一個方向(xiàng)移動(dòng)相同脈衝的(de)距離時實際距離會不一樣的原因。
說了那麽多大家(jiā)肯定會問,這跟我(wǒ)們調試機台有什麽(me)關係?在這裏我可以明確的告訴大家,不僅有(yǒu)關係,而且有很大的關係,現(xiàn)在我們回到Z軸下限位的問題上,這裏(lǐ)比如我們調試Z軸工作點時(shí)是距(jù)離材料杯麵0.3mm,而Z軸下限位(wèi)是允許Z軸下降500個脈衝以內的高(gāo)度的,如果Z軸驅動(dòng)器設(shè)定的細分為10000,500也就是10000的1/20,剛剛我們說了絲杆旋轉一圈Z軸會(huì)下降4mm,相當於我們允許Z軸超(chāo)出工作點4mm的1/20,等(děng)於,由於(yú)我們調試時針頭距離杯麵的位置是0.3毫(háo)米,所以這個時候Z軸下限位報警時針頭距離(lí)材料杯麵(miàn)還有0.1毫米,是不會導致塌線(xiàn)的(由於我們無法(fǎ)確定(dìng)Z軸下降的距離是不是剛好隻觸發下(xià)限位感應器,所以我們在機台下限位報警時還是需要檢查材料是否有塌線),但如(rú)果(guǒ)我們驅動器內部細(xì)分設(shè)定為5000的時候,同樣500個(gè)脈衝,Z軸下降的距離就會變成0.4毫米,也就是說下限位報警的時候針頭已經低於材料杯麵0.1mm了(le),很(hěn)容易造成塌線,所以大家在調試機台時一定(dìng)要注意這個問題,發(fā)現機台與(yǔ)機台之間發送相同(tóng)脈衝數(shù)量而實際距離不一樣時一定要請相關人員查看驅動器的細分(fèn)設定是否一致。
三、以上的工作做好後我們就可以正常(cháng)作業了,但其(qí)實我們很多時候(hòu)作業方式不(bú)正確也很容易導致塌線異常,如(rú):作(zuò)業員拿(ná)取材料的手勢是否正確,待點膠材(cái)料掉到地上或者在料盒裏坍塌時是否全檢後再進(jìn)行作業,壓料板上有單顆材料時會導致壓料時材(cái)料部分突出,這個時候作業員是否(fǒu)有及時停機清理並檢查材料(liào)等等。
四、最後(hòu)也是一個很重要的部分,就是我們設備的日常保養是否到位,去年我在設備廠家(jiā)做售後時接到好幾個部門反映點膠機Z軸下降造成(chéng)線弧不良現象(xiàng),後來經過檢查發現問題都集(jí)中在:
1.絲杆長期未保養,導致內部鋼珠磨損,機台運動時(shí)由於(yú)慣性導致(zhì)下滑。
2.Z軸原點感應器擋光片上有白油,當(dāng)Z軸回原點時由於白油是半透明的,原(yuán)點感應器有時會被(bèi)擋(dǎng)光片上的白油觸發,原點位置在不停變化,那機台運行時(shí)的工(gōng)作位(wèi)肯定也是跟隨著變化。
3.回原點速度(dù)過快,回原點速度過快同(tóng)樣會(huì)造成原點位置出現(xiàn)誤(wù)差。
4.聯軸器鬆動(dòng),聯軸器鬆動會造成電(diàn)機轉動角度與絲杆不同步,所以Z軸位置也(yě)會發生變化。
綜上所述,作為一名技(jì)術人員(yuán),大家在平時工作時一定(dìng)要多重視一些(xiē)細節問題及點(diǎn)膠機設備的日(rì)常保養,每個公司都會有相(xiàng)應的設備(bèi)保養手(shǒu)冊,隻要堅持按照手(shǒu)冊的規定去執行,詳相信一定(dìng)能(néng)將異常杜絕。
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