從產能上來分，有半（bàn）自動（dòng）灌膠機，自動灌膠機，全自動灌膠機。

??半自動灌（guàn）膠（jiāo）機不帶機械手，有的又叫三（sān）軸運動平台（tái），因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠（jiāo）機配有一個腳踏開關，產品灌完一個（gè）拿走一個，通常情況下配（pèi）合流水線使用，員工坐在流水線旁（páng）邊，將（jiāng）灌完的產（chǎn）品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來也（yě）非常（cháng）的（de）簡便。

自（zì）動灌膠機帶有一個（gè）三軸（zhóu）運動平台，機械手可走（zǒu）各種直線，三維（wéi）路徑，使用自動灌膠（jiāo）機（jī）灌（guàn）膠時，通常做一個（gè）卡板，將產品的成排的擺放（fàng）好（hǎo），然後將卡板（bǎn）放到（dào）平台上，三軸（zhóu）機械手（shǒu）將（jiāng）根據編程指定好的路徑一次性將卡（kǎ）板上的產品（pǐn）全部灌完，同半自動灌膠機相比，操作員不需要每灌一個（gè）產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對（duì）於非常大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比（bǐ）較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製（zhì）的（de），一般Z軸（zhóu）距離台麵的（de）高度（dù）在100-150MM，當產品的（de）高度超（chāo）出（chū）範圍時，自動灌膠機就不合適（shì）了。

全自動灌膠機我們又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自（zì）動下料，自動灌膠，自動進（jìn）烤箱完成固化，產能（néng）特別高，一次性可（kě）節省多個（gè）人工，使（shǐ）用全自動灌膠機流水線，一次性投入相（xiàng）對也比較大（dà），根據（jù）工藝複雜程度從幾十萬到上百萬不等，所（suǒ）以（yǐ）全自（zì）動灌膠機一般比較大的公（gōng）司，訂（dìng）單很充（chōng）足的公司（sī）往（wǎng）往選擇的會比較多（duō）。