你都了解那些自動化工藝中常用的(de)加工技術(shù)?
激光加工 Laser Processing
根據激光束與材料相(xiàng)互作用的機理(lǐ),大(dà)體可將激光加工分為激光熱加工和光化學反應加工兩類。激光熱加工(gōng)是指利用激(jī)光束投射到(dào)材料表麵產生的熱效應來完成加工過程,包括激(jī)光焊接、激光雕刻切割、表(biǎo)麵改性、激光鐳射打(dǎ)標、激光鑽孔和微(wēi)加工等;光(guāng)化學反應加工是指激光束照射到物體,借助高密度激光高能光子引發(fā)或控製光化學反(fǎn)應的(de)加工過程。包括光(guāng)化(huà)學沉(chén)積、立(lì)體光刻、激光(guāng)雕刻刻蝕等。
激光焊接
激光焊接是利用高能量密(mì)度的激光束作為熱源的一種高(gāo)效精密焊接方法。激光焊接是激(jī)光材料加工技術應用的重要(yào)方麵之(zhī)一。20世紀70年代(dài)主要用於焊接薄壁(bì)材料和低速焊接,焊接過程屬熱傳導型,即激光輻射加熱工件表麵(miàn),表麵(miàn)熱量通(tōng)過熱傳導向內部擴散,通過控製激光脈衝的寬度、能量、峰值功率和重複頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。由於其獨特(tè)的優點,已成功應用於微、小(xiǎo)型(xíng)零件的精密焊接中。
激光切割
利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加熱至汽化溫度,蒸(zhēng)發形成孔(kǒng)洞,隨著光束對(duì)材料的移(yí)動(dòng),孔洞(dòng)連續形成寬(kuān)度很窄的(如0.1mm左(zuǒ)右)切縫,完成對材料的切割。
激光打標
激光打標是利(lì)用高能量密度(dù)的激光對工件進行局部(bù)照射,使表層材料汽化或(huò)發生顏色(sè)變(biàn)化的化學反應,從而留下永久性標記的一種打標方法。激光打標可以打出各(gè)種文字、符號和圖案(àn)等,字符大小可以從毫(háo)米到微米量級,這對產品的防偽有特殊的意義。
激光微融覆
激光微熔(róng)覆技術(shù)基本原理(lǐ)是將功(gōng)能(néng)材料(如微米和納米級粉末或漿料)通過微細筆或微噴等其它沉積方(fāng)式預置(zhì)在功能基板上(玻璃(lí)、陶(táo)瓷、有機環氧板(bǎn)、塑料、單晶矽等非金屬材料),再利用專用軟件、結合CAD/CAM,快捷地(dì)把圖形文件直接轉變(biàn)成加工文件,控製激光行走路徑,對功能粉末或漿料層進行處理,使熔(róng)覆材料內部、熔覆層與基材界(jiè)麵發生物理、化學作用,獲得不(bú)同線寬的導線及無源器件,實現了(le)在無掩模下直(zhí)接在絕緣基板表(biǎo)麵上製備導電層、阻電層和(hé)介質層。
激光清洗
激光清(qīng)洗的(de)主要(yào)原理是基於物體表麵汙染物吸收激光能(néng)量後,或汽化揮發(fā),或瞬間受熱膨脹而克服表麵對粒子的吸附力(lì),使其脫離物體表麵,進而達到清洗的目的。
自(zì)動裝配工藝Automatic assembly
自動裝配機是指將產(chǎn)品(pǐn)的若幹個(gè)零部件通過緊配(pèi)、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊(hàn)接(jiē)等方式組合到一起(qǐ)得(dé)到符合預定的(de)尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。
零部件定向排列(liè)、輸送、擒縱係統
將雜亂無章的零部件按便於機(jī)器自動(dòng)處(chù)理(lǐ)的空間方位自動定向排列,隨(suí)後順利輸送到後續的擒縱機構,為後續的機械手的抓取做準備。
抓取-移位-放置機(jī)構
將由擒縱機構定點定(dìng)位好的零(部件)抓住或用真空吸住(zhù),隨後移動至另一(yī)位置(通常為(wéi)裝配工作(zuò)位置)。
裝配工作機(jī)構
指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機構,如將工件(jiàn)壓(yā)入、夾合、螺聯、卡人、粘(zhān)合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部件。
檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作(zuò)成果進行檢測,如缺(quē)零件檢測、尺(chǐ)寸檢測、缺(quē)損檢測、功能檢測、清料檢測。
工件的取出機構
用來將裝配好的合(hé)格部件、不合格部(bù)件(jiàn)從機器上分類取出的機構(gòu)。
自動點(注)膠工藝 Automatic dispensing
在電子裝(zhuāng)聯工(gōng)藝中(zhōng),電(diàn)子膠水點膠機的應(yīng)用極其廣泛,根據其主要應用場景,歸納起來(lái)主要作用有:
保護:即保護印製電(diàn)路板(PCB)上的元器件免受外力(lì)衝擊影響。
黏結:即(jí)通過電(diàn)子膠水將兩種或兩種以上(shàng)固體物料結合到(dào)一起,以達到固(gù)定的目的。
密封:即采用於電子膠對對像進行處理,以達到隔絕空氣(qì)、水等外(wài)界環境影響的目的。
導電:一種摻入(rù)了導電物質的電子膠,利用其黏性和導電性來達到對對象的結合導電的目(mù)的。
導熱:在電子膠中摻入導熱材料,從而實現(xiàn)導熱的目的。
保(bǎo)護類膠黏劑
用於保護電子元器件免受化(huà)學、機械、電、熱(rè)等環境的有害影響(xiǎng)。
一(yī)般分為:
(1)灌封膠
(2)COB包封(fēng)膠
(3)底部填充(chōng)膠
(4)敷型塗覆膠
表麵貼裝用膠黏劑
表麵貼裝膠用於(yú)波峰焊焊(hàn)接和回流焊焊(hàn)接前元器件和芯片固(gù)定以保持元器件在印刷電路板上的位置,確保在(zài)線傳送是不(bú)會偏位或丟失
導電(diàn)膠
導電膠分為各種同性導電膠和各向異性導電膠。
各向同性導電膠(ICAs)廣泛用於電子工業中不充許(xǔ)錫焊的場合,典型的應用有芯片粘貼、元器件與MCMs模塊連接、表麵貼裝維修應用和電子裝置防電磁波輻射等(děng)。
各向(xiàng)異性導電膠隻在一個方(fāng)向上導電(diàn),而在另外(wài)方向上電阻很大或幾乎不(bú)導電,通常稱作Z軸導電膠。這種導電膠一般應用於LCD裝配。
導熱膠
導熱膠通常用於(yú)散熱片和發熱電子元器件表麵之間的連接,它的作用不僅僅是提供散熱片和發熱(rè)電子元(yuán)器件之間的連(lián)接,更重要的是實現(xiàn)發(fā)熱電子元(yuán)器件(jiàn)和散熱片之間的熱傳遞,減少傳統機械固定中結合麵(miàn)之間的空氣的融熱作用
LCD製造中的膠黏(nián)劑
在LCD製造過程中,電子膠(jiāo)一(yī)般用於以下場合:
(1)主板製造
(2)配件裝配
自動焊錫工藝 Automatic Soldering
釺焊技術是采用比母材熔點低的填(tián)充材料 作為釺料,將焊件和釺料加熱到高(gāo)於釺料熔點但低(dī)於母材熔化的溫度,利用熔融釺料的潤濕作用填(tián)充接頭間隙,與母(mǔ)材相互擴(kuò)散實現被焊工(gōng)件連接的一種方法(fǎ)。
按照熔點(diǎn)來分,通常釺料可分為軟件釺料(熔點<450℃)和硬釺焊(熔點>450℃),采用(yòng)軟釺料(liào)的釺焊(hàn)稱為軟釺焊,反之稱為硬釺焊。
在現代電子裝(zhuāng)聯工藝(yì)中,基本上采用軟釺(qiān)焊,俗(sú)稱錫焊。
手工焊錫工藝
人(rén)工握持各種形式的電烙鐵,手工送錫,對電子元器件進行焊(hàn)接的形式。
用各種結(jié)構形(xíng)式的機械手(機械臂)握持特(tè)製的烙鐵(或其他加熱工具),按照預先編(biān)製好的程序,完成焊錫動作的工藝方法。
激光焊錫工藝
激光焊錫是利用高能量密度的激光束作為加熱源的一種(zhǒng)高效精密焊錫方法(fǎ)。在電子裝聯工藝中,一般采用高功率半導體激光作為加熱源。
波(bō)峰焊
波峰焊是將熔融的液(yè)態焊錫,借助於泵的作用,在焊料槽(cáo)液麵形成特定形(xíng)狀的焊料波,插裝了元(yuán)器件的PCB置於傳送鏈上,經過某(mǒu)一特定的角(jiǎo)度以及一定的浸入深度穿過(guò)焊料波(bō)峰而實現焊點焊接的工藝過(guò)程。
回流焊
回流焊又稱(chēng)再流(liú)焊,是(shì)指通過重新熔化預先分配到印製板(bǎn)焊盤上(shàng)的(de)膏狀軟釺焊料,實現表麵貼裝元器件焊(hàn)端或引腳與印製板焊盤之間機械(xiè)與電氣連接的軟釺焊,從而實現具有一定可靠性的電路(lù)功能。
選擇性(xìng)焊錫工藝
選擇性焊錫(xī)是將(jiāng)熔融的液態焊料,借助於泵(bèng)的作用,通過噴嘴形成特定形狀的焊料波,然後按照預先編好的程序對PCB上的插裝器件(jiàn)進行逐個點焊或者拖焊,從而(ér)實(shí)現焊點焊接的工藝過程。選擇焊分為單(dān)點選擇焊和多點選擇焊(群焊)。選擇焊與波峰焊的主要區(qū)別是選擇焊有特製的噴嘴,對PCB板上的部分焊點或部分區域實現選擇性焊接。
自動螺絲鎖付工藝(yì) Automatic screw lock
自動(dòng)鎖螺絲機又(yòu)稱(chēng)自動送鎖螺絲機、工業擰緊係統、螺絲鎖付機(jī)器(qì)人等,是用以(yǐ)取代傳(chuán)統手工擰緊螺絲的機器。手(shǒu)工的(de)螺絲擰緊又(yòu)包(bāo)括純手工(gōng)擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種,後者通過(guò)電動或者氣動的方式產生旋轉(zhuǎn)動力,以代替(tì)頻繁手工的(de)擰緊動作,在(zài)某種程度上(shàng)減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度,但由於手工放(fàng)置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工(gōng)作時間和精力(lì),因此整體(tǐ)效率提升比較有限。。
手持式自動鎖螺絲機
手持式鎖螺(luó)絲機是由(yóu)鎖緊工具和自動(dòng)送(sòng)螺釘(dìng)絲機組成,手持工具對準產(chǎn)品下壓鎖完一顆螺釘後,自動送螺絲機(jī)會快速送來下一顆螺釘進入螺絲卡爪內,大大節省了手抓螺釘及對準的時間(jiān)。
手持(chí)式(shì)鎖螺絲機適用(yòng)於工作比較大,形狀比(bǐ)較特殊,工件(jiàn)不宜移動的場合。
桌麵坐標式自動鎖螺絲機
坐標(biāo)式自動鎖螺絲機是將鎖絲鎖付機構(電批及螺釘卡爪)裝在直角坐(zuò)標機械手上,常見的形式均為三軸(XYZ軸)桌麵式結構,人工上下料,機械手根據預先編好的程序運行。最大的(de)優點就是靈(líng)活(huó),效率高。根據(jù)設定好的坐標,機器自(zì)動完成產品鎖付。Z軸最多可(kě)裝1-4把電(diàn)批同(tóng)時鎖付,極大提高生產效率。更換(huàn)產品,隻要通過修改鎖付點坐標即可。
在線(xiàn)式自動鎖(suǒ)螺絲機
在線(xiàn)式全(quán)自動鎖螺絲機,同步移動+超(chāo)大範圍+自動送料+自動(dòng)鎖付,配合流水線使用(yòng),采用PLC+觸(chù)摸屏係統,操作方便、高速移動確保穩定性,配(pèi)有品(pǐn)質(zhì)檢測(cè)係統(tǒng),檢測漏鎖(suǒ)、滑牙、鎖不到位等,有效監控鎖付品質與數(shù)量。
多頭自動鎖螺絲機
多頭自動鎖螺絲機(也叫多軸自動鎖螺絲機(jī))是針(zhēn)對工件的專用鎖付機,一般都是全自動的,按照需要可以設計包括人機界麵的(de),送料方式通常采用人工(gōng)放料(liào),機器送料,用人工控製螺絲機啟(qǐ)停,通常(cháng)適(shì)用(yòng)於較大體型產品。可以(yǐ)一次性鎖(suǒ)多顆螺絲,大(dà)大提高了鎖付效率。
SMT工藝 Surface Mounted Technology
表麵安裝(zhuāng)技(jì)術,英(yīng)文稱之為“Surface MounTechnology”,簡(jiǎn)稱SMT,它(tā)是指(zhǐ)用自動組裝設備將片式化、微型(xíng)化的無引腳或短引線表麵組裝元(yuán)件/器件(簡稱SMC/SMD,常稱片狀元器件)直接貼、焊(hàn)到印製線路板(PCB)表麵或其它(tā)基它基板的表麵規定位置上的一種電子聯(lián)裝技術。由SMT技術組裝形成的電子電路模塊或組件被(bèi)稱為表麵組裝組件(jiàn)(SMA)。
SMT基本(běn)工藝構成要(yào)素:
印刷-->貼裝-->(固化)-->回流焊接-->清洗-->檢測-->返修
錫膏印刷
其作用是將焊膏或貼片膠(jiāo)漏印到PCB的焊盤(pán)上,為元器(qì)件的焊接做準備。所用設備為絲印機(絲(sī)網(wǎng)印刷機)。
點膠
它是將膠水(shuǐ)滴到PCB的的固定位置上,其主要作用(yòng)是將元器件固定到PCB板上(shàng)。所用設備為(wéi)點膠機(jī)。
貼裝
其作用是將表麵組裝元器件準確安裝到PCB的固定位置上。所用(yòng)設備為貼片機。
固化
其作用是將貼片膠融化,從而使表麵組裝元器件與PCB板牢固粘接在一起。所用設(shè)備(bèi)為固化爐。
回流焊接
其作用是將焊膏融化,使表麵組裝元器(qì)件與PCB板牢固(gù)粘接在一起。所用設備為回流焊爐。
清洗
其作用是將(jiāng)組(zǔ)裝好的PCB板上麵的對人體有害的焊接殘留物如助焊劑等除去。所用(yòng)設備為(wéi)清洗機。
檢測
其作用(yòng)是對組裝好的PCB板進行焊接質量和裝配質量的檢測(cè)。所用設備有放大鏡、顯微鏡、在線測試儀(ICT)、飛針測試儀、自動光學(xué)檢測(AOI)、X-RAY 檢測係統、功能測試儀等。
返修
其作用是對(duì)檢測出(chū)現故障的PCB板進行返工。所用工(gōng)具為(wéi)烙鐵、返修工作站等。
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