喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主（zhǔ）要（yào）是針對圓（yuán）形產品（pǐn）而研發的一款自（zì）動化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行（háng）業，首先肯定是電聲行業，無論你是（shì）放在（zài）筆記本裏的喇叭，還是放到平板電腦裏（lǐ）的腔體喇叭（bā），或是手機中的喇叭在很久（jiǔ）以前就已經采用了（le）全（quán）自動點膠機，這些喇叭結構較小，精密度的比較高（gāo），客戶（hù）對產品的質量要求比較嚴，而自動點膠機，精密（mì）度比較高，效率比較高，所以電聲行業首（shǒu）先開始了大量使用全自（zì）動（dòng）點膠機。

  音響喇叭為音響設備的主要配（pèi）件之一（yī），在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭（bā）音圈上（shàng）焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊（hàn）線進行點膠，防止焊點氧化與（yǔ）金屬焊線的鬆動（dòng），從而延長音響喇（lǎ）叭的使用壽命。

 絕大部分喇（lǎ）叭生產商，在音響喇叭生產（chǎn）過程中都是采用人工手持膠（jiāo）槍點膠的工藝，嚴重影響音響（xiǎng）喇叭的生（shēng）產效率。為了（le）實（shí）現音（yīn）響喇叭的全自動生產，提（tí）高企業的生產（chǎn）效（xiào）率，自動點膠為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產（chǎn）一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠（jiāo）係（xì）統。首先，對（duì）點膠機的國（guó）內外研究現狀進行了調研。根據（jù）喇叭生產商的點膠需（xū）求和點膠環境，對點膠係統（tǒng）進行性能指（zhǐ）標分析，以及係統的總體方案設計。完成（chéng）視覺係統和運動控製係統（tǒng）硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控（kòng）製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用（yòng）九點標（biāo）定方法（fǎ）對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的轉換關（guān）係。其次,對喇叭音圈進行圖像（xiàng）采集，通（tōng）過圖像算法識別喇叭音圈（quān）上焊點和金屬焊線，提取點膠位置（zhì）的像素坐標（biāo）。運用圖像算法識（shí）別焊點和金屬焊線（xiàn）過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二次（cì）最小二乘（chéng）橢圓擬（nǐ）合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的（de）優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然後分（fèn）別對點膠係統的機（jī）械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇（lǎ）叭生產商的需求和係（xì）統點膠需求完成喇叭（bā）音圈全自動點膠係統的應用軟件（jiàn）設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係（xì）統的研發。