ccd定位自動點膠機采（cǎi）用先進的（de）圖像視覺檢測（cè）技術，通（tōng）過（guò）對點膠機進行各種參數設置，實現點膠機（jī）的點膠功能。係（xì）統（tǒng）配備一台高速（sù）工業相機，高速工業相機采集到產品圖像，並將圖像數據傳送到（dào）圖像處理（lǐ）係統，圖像處理（lǐ）係統對每幅圖像進行（háng）預處理、坐標運算、相關尺（chǐ）寸測量等，將信息傳輸給點膠係（xì）統，實現點膠引導。

　　智能ccd視覺點膠機適用範圍：汽車機械零件（jiàn）塗布，手機按（àn）鍵點膠（jiāo），手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封（fēng）膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼（ké）粘接，光學（xué）器件（jiàn）加工，機械密封等。

　　CCD精密（mì）點膠機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠（jiāo）、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅（hóng）膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產（chǎn）品工藝中的粘（zhān）接、灌注、塗（tú）層、密封、填充、點（diǎn）滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機（jī）係統主要通過視覺（jiào）定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機（jī）捕獲（huò）產品Mark點，用於定位以及產品矯正。具體加工點通過移動膠頭（tóu）來設置，在點膠過程中，首先相機捕獲（huò）Mark點判斷產（chǎn）品與模板（bǎn）之間的偏移（yí）情況，其次（cì）根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機（jī）到目標位置，選擇提取關鍵元素（sù），如，點，線調節算法相關參數（shù），保存目標元（yuán）素信息。第二步，點膠係統根（gēn）據提取元素點膠（jiāo）。

　　第三種：首先點膠係統通過移動（dòng）點（diǎn）相機預先設（shè）置點膠位置（zhì）。其次視覺（jiào）係統與點膠頭同時移動，視覺係（xì）統獲取（qǔ）一個加工點，點膠係（xì）統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與傳統點膠機區別：傳統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三大問題：問題一，當產品種類較多時，需要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人很難保證點膠精度，導致（zhì）點膠（jiāo）失敗；問題三，當點（diǎn）膠軌跡複（fù）雜（zá）時，工人示教難度太高，很難完（wán）成示（shì）教（jiāo）工作。為了解決此類問題，引入視（shì）覺引導係統，使點膠機更加自動（dòng）化、智能化（huà），同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及款（kuǎn）式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點（diǎn）：

　　1、可根（gēn）據工藝文件生成加工軌跡，或者通過照片畫圖生產加工（gōng）軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再（zài）次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品加工時，無需定位模具，視覺自動識別產品位（wèi）置和角度。

　　4、采（cǎi）用全景（jǐng）+特寫相機，全景相機負責（zé）工件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與各種三軸（zhóu）機器人配（pèi）套使（shǐ）用。

　　6、加工完畢（bì）後（hòu），可（kě）以自動檢測加（jiā）工質量，對不（bú）合格品（pǐn）告警。

　　7、可以在線式應（yīng）用。