隨著電子元器件的更新換代加（jiā）速以及（jí）電（diàn）子發（fā）展朝（cháo）著微型化、小型化的方向發展，傳統的手工焊接方式已經越來越多的不能滿足生產工藝的要求，因（yīn）此（cǐ）采用自動焊錫機器（qì）人進行（háng）焊（hàn）接時未來的（de）一個必然選擇。對於手工改機器焊（hàn）接，目前還是一個適應的過程，因此為了保證焊（hàn）接產品的質量，我（wǒ）們必須對其原理進行一（yī）下分析（xī），隻有（yǒu）這樣我們才能保證自動焊（hàn）接的正常（cháng）進行（háng）以及對產品質量的把（bǎ）控。 

自動焊錫機器人的（de）焊接原（yuán）理：       

自動錫（xī）焊是一門大學問，他（tā）的原理是（shì）通過自動加熱的烙鐵將固態焊錫絲（sī）加（jiā）熱熔化，同時借助於助焊劑的（de）作用，使其流（liú）入被焊金屬之間，待冷卻後形成牢固可靠的焊接點。該過程都是靠機器本身來完成的（de），我們人工隻（zhī）需要操控機器即可。當（dāng）焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對焊接表麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發（fā）生，焊料（liào）逐漸向（xiàng）金屬（shǔ）銅擴散，在（zài）焊料與金屬銅的接觸麵形成附著（zhe）層，使（shǐ）兩則牢固的結合（hé）起來。因（yīn）此可以說自動焊錫是通過潤濕、擴（kuò）散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。 

一、潤濕原理：潤濕過程（chéng）是指已經熔化了的焊料（錫（xī）絲）借助（zhù）毛細管力沿著母（mǔ）材（cái）金屬表麵細微（wēi）的凹凸和結（jié）晶的間隙向四周（zhōu）漫（màn）流，從而在被焊母材表麵（miàn）形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相（xiàng）互接近（jìn），達到原（yuán）子引力（lì）起作（zuò）用的距離。引起潤濕（shī）的環境條件：被焊母材的表麵（miàn）必須是清潔的，不（bú）能有氧化物或汙染物（wù）。打個形象的形（xíng）象比（bǐ）喻就是：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷（hé）花。把水滴到棉花（huā）上，水（shuǐ）就滲透到棉花裏麵去了，就是水能（néng）潤濕棉花。   

二、擴散原理：伴隨著潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現象開（kāi）始發生。通常原子在晶格點陣中處於熱振動狀態，一旦溫度（dù）升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材（cái）中的原子（zǐ）相互越過接觸麵進入對方的晶格（gé）點陣，原子的移（yí）動速度與數量決定於加熱（rè）的溫（wēn）度與時（shí）間。這個我們可以再焊接過程中清（qīng）晰的看到，就是錫絲融化後流開（kāi）的現象。  

三、冶金結合原理：由於焊料與（yǔ）母材相互擴散（sàn），在2種金屬之間（jiān）形成了一（yī）個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與（yǔ）焊料之間必須形成金屬化合物（wù），從而使母材（cái）達到（dào）牢固的冶金結合狀態。這就好比是煉鋼一樣（yàng），多種金屬融化後結合在一起。 因此可以說我們隻有深刻了解了這些（xiē）原理，我們（men）才能用自動焊錫機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動焊錫機（jī）器（qì）人也是模仿人工焊接原理來（lái）進行開發的 。