近年來，隨著（zhe）工業（yè）機器人（rén）和工業自動化的快速發展，推動了（le）國內點膠技術（shù）發展和下遊市場對點膠設備的需求，如3C電（diàn）子領域、汽車（chē）領域等，國內點膠機（jī）行業一批支柱企業也獲得（dé）發展良機。與此同時，疫情（qíng）推動行業變革，如何讓點膠產線（xiàn）效率更高（gāo）、良品率更高、更智能，成為業內企業（yè）轉型升級的主要切入點。

　　一、點膠設備發展曆（lì）史

　　國內（nèi）點膠機應用的發展和我國的經濟發展是同步的，準確的來說，點膠生產的（de）曆（lì）史可以追溯到六十（shí）年代。那個時期人們使（shǐ）用膠瓶擠（jǐ）出膠水，甚至采用牙簽來點膠，因為技術落後，手工操作可控性差，導致很多需要點膠的產品，點膠出來後不良（liáng）率（lǜ）非常高，造（zào）成成本嚴重浪費。

　　伴隨著我（wǒ）國工業革（gé）命的迅速推進，代替人工進行點（diǎn）膠作業的半（bàn）自動點（diǎn）膠機誕生並廣泛應（yīng）用，大大的（de）節省了人力（lì）成本，改革開放以後我國在點膠方麵的研發也生產出了全自動點膠機（jī），實現了自動化（huà）的同（tóng）時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其（qí）重大的（de）意義。不僅如此（cǐ），全自動點膠機擁有編程係（xì）統，這種編程係統操作簡易，容（róng）易入手，隻需要按照自（zì）己的點膠需求編（biān）輯保存好程序，設備就可以依照程序進行點膠作業。

　　現如今，在全自動點膠機廣泛應用的3C電子製造行業麵臨（lín）的多重考驗還不（bú）僅限於生產效率與成本難題，新生態消（xiāo）費下的中高端科（kē）技產品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著（zhe）3C生產線的柔性化需求，要求（qiú）應用的工（gōng）業機器人可隨時調整、隨時變（biàn）化，這才是最嚴苛的（de）挑戰。對此，在3C製造業中，自動（dòng）點膠機器人的應用日益重要，生產線的（de）柔性化生產方式對（duì）點膠機的操作也比以往有了（le）更（gèng）高的要求。因此，提高點膠設備的點膠水平和點膠質量將會是未來機器人團隊研發工作的重（chóng）點目標。

　　二、自動（dòng）化點膠設備多元化創新發展探討

　　點膠機（jī）通過（guò）將（jiāng）壓縮空氣送入（rù）注射器或者是膠瓶中（zhōng），將（jiāng）膠壓進與活塞室相連（lián）的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處於上衝程時，活塞室中就會填（tián）滿膠；當（dāng）活塞向下推（tuī）進滴膠針（zhēn）頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距（jù）離決定，可以手工調節，也可以（yǐ）通過編程進行控製。

　　高精度、一致性、自動（dòng）化乃至智能化是現（xiàn）代點膠機技術不斷創（chuàng）新的方向（xiàng）。一方麵，隨著電子膠水的普遍應用，點膠（jiāo）設備的（de）應（yīng）用也會更（gèng）加廣泛和多樣化。單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精（jīng）度。

　　三、點（diǎn）膠設備分類

　　1,按照膠水來分可分為，單液點膠設備，雙液點膠設（shè）備，多（duō）組分點（diǎn）膠設備等;

　　2,按用（yòng）途分類可以（yǐ）分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手（shǒu）機按鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分為（wéi）矽膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備;

　　4,按（àn）照控製軸數（shù）可以分為雙軸點膠設（shè）備，三軸（zhóu）點膠設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發成本較高（gāo）。