視覺點膠機的定（dìng）位係統有哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統點膠機用肉（ròu）眼人工示教編程的方（fāng）式曾經無法精確定位了，應用CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯（xiǎn）現在電腦屏幕上，停止（zhǐ）精確定（dìng）位編程才幹滿足客（kè）戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數，以及多種（zhǒng）光源的組合，能（néng）夠（gòu）完成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。

定位方法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位（wèi）置坐標的提取與輸出三個部分。特（tè）定的芯（xīn）片正確裝夾後，相機按照點膠區域的分割進行圖像的分（fèn）塊采集（jí），並將（jiāng）采集到的圖像（xiàng）存儲於工控機（IPC）內存中。當完整的芯片（piàn）圖像采集完畢，IPC一次對所采集到的圖像進行處理，擬合出點膠區域輪（lún）廓的幾何特征。最（zuì）後，依據膠（jiāo）點中心與點膠區域輪（lún）廓的位置（zhì）特征，提取膠點中心的坐標數值，並（bìng）通過IPC傳輸給（gěi）機電執行機構，驅動運動平台移（yí）動到正確的點膠位（wèi）置（zhì）。

定位功能

1.在點膠工藝（yì）前，對目標產品快速確（què）定點膠位置，自動（dòng）生成點膠路徑。

2.在點膠工（gōng）藝後，對塗覆的膠點進行（háng）觀察（chá）和測量，評估膠點（diǎn）直徑或體積的一致性（xìng）。

上述兩個（gè）功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠位置的定（dìng）位，由於目標產品的（de）多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業內有著多種（zhǒng）個性化的（de）解決方（fāng）案。針對熒光膠模組（zǔ）點膠工藝的（de）具體應用，通過安裝（zhuāng）於視覺點（diǎn）膠機z軸上的視覺定位係統，實現了對點膠（jiāo）位置的在線（xiàn）監測。