全自動（dòng）焊錫機起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及（jí）汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻（zhī）有日本幾家品牌的（de）焊（hàn）錫（xī）機器人可選。2004年第一台國產全自動焊（hàn）錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行業（yè）。當前（qián）形成了以幾（jǐ）個國產（chǎn）焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機競爭的市場局（jú）麵。

2、全（quán）自動焊錫機如何發展（zhǎn）替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的自動（dòng）設備（bèi）包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的（de）一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇（zé）性（xìng）的設（shè）置焊接（jiē）點，來滿足生產需求。選擇性波（bō）峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可用的產品隻有少數幾家（jiā）可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇（zé）性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾（jiá）治具（jù）固定好產（chǎn）品後，引腳向上，從上方進行焊接。

3、全自動焊錫機優勢：

焊錫機器（qì）人的（de）操作方（fāng）式，決（jué）定了其最大優勢為焊接產品焊點一致，品質（zhì）穩定性好（hǎo）。同時針對很多產品，一人操作一台設備的效率可達到人工焊接的（de）多人（rén）效率，具有提（tí）高（gāo）效率的優勢（shì）。(對於某些複雜的、不好固定的（de）產品，效（xiào）率提升不明（míng）顯)。

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