點膠機又（yòu）稱塗膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流（liú）體進行控製，並將流體點滴、塗覆於產品（pǐn）表麵或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑（jìng）點（diǎn）膠，精（jīng）確定位，精準控膠，不拉絲，不（bú）漏（lòu）膠，不滴膠，點膠機主要（yào）用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、塗、點滴到每個產品精確位（wèi）置（zhì），可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型（xíng）。其實點膠（jiāo）機還有很多知識值得我們去了解，那麽今天歐力克（kè）斯就與大家分享一下（xià）點（diǎn）膠（jiāo）機的組成結構方麵的知識。

一、執行機構

點膠機的執行機構（gòu）主要由機械手和軀幹兩個部分組成，為了配合機（jī）械手的運作，一般選用所（suǒ）謂直線（xiàn）液壓缸、擺動（dòng）液壓缸、電液脈衝馬達、伺服液壓（yā）馬達（dá）、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執（zhí）行機構，點膠機的軀（qū）幹是點膠機的主體（tǐ）部分，包括安（ān）裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬於點膠機（jī）的軀幹範疇。

二、驅動裝置

驅動裝置主要分為（wéi）四種，分別是液壓驅動、氣（qì）壓驅動、電氣驅（qū）動以及機械驅動，其中（zhōng）又以電氣（qì）驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養（yǎng）簡單以及價格低廉等優勢占據了整個點膠機市場（chǎng）90%左右的份額。

三、控製係統

最後要說的就是控製係統了，為了保證點膠操作簡單更加，高速精（jīng）準。點膠機的控製係統配（pèi）備了（le）運動控製卡、脫（tuō）機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫（tuō）機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式，這樣的裝配的優點就在（zài）於文件易於下載，方便資料管理便捷。