點膠過程中塌線異(yì)常預防
發表時(shí)間:2021-07-21
點膠機工作(zuò)中遇到各種異常是正常不過的了,塌線異(yì)常就是其(qí)中的一種,今天我們就來分析在點膠機工作中遇到的塌線異常問題。
一、首先,我們調試針頭(tóu)位置前一定(dìng)要先測量(liàng)針頭和材料蓋板的水平(píng),對不合格的針頭進行更換,蓋板(bǎn)高低不平時時調(diào)試好後再進行(háng)開機作業,一般我們調試Z軸工作點高度都是(shì)在每片材料的第(dì)一排,所以(yǐ)我們把工作點確認好後要把點膠(jiāo)頭再移動(dòng)到材料的最後一排,將Z軸下降到工作位,使用(yòng)塞尺測量針頭離材料杯麵(miàn)的高度是否與第一排一致,確定點膠(jiāo)頭和材料之 間都處於水(shuǐ)平狀態(tài)。
二、工作點調試好後接下來(lái)我們需要(yào)把Z軸下限位調試好,確(què)保Z軸在超過工作位300-500個(gè)脈衝內下限位(wèi)感(gǎn)應器會被(bèi)觸(chù)發並且機台停機報警,說到這裏很多機修在調試時會發現一個問題,那就是不同的兩台機在(zài)Z軸同樣往下走300或500個脈衝時,兩台機Z軸下降的實(shí)際距離是(shì)不一樣的。在這(zhè)我給大(dà)家解釋下導致這個(gè)問題的原因,我們大家都知道,驅動器控(kòng)製電機位移的角度大小是由接收到的脈衝數量多少決定的,還有一個就是驅動器內部的一(yī)個細分,如我們9000Q點(diǎn)膠機它的Z軸絲杆導程是4mm,也就是說Z軸電機旋轉一圈Z軸會下降4mm,這個時候比如我們的驅動器A它的內部細分設定的是10000,那麽它接收到10000個脈衝時便會控製電機旋轉一圈,Z軸下降距離4mm,驅動器B的內部細分設定的是(shì)5000,那麽他收到個脈衝時便會控製電機旋轉兩圈,Z軸下降(jiàng)距離8mm,這就是為什麽(me)不同的(de)兩台機在往一個方向移(yí)動相(xiàng)同脈衝的距離時實際距離會不(bú)一樣的原因。
說了那(nà)麽多(duō)大家(jiā)肯定(dìng)會(huì)問,這(zhè)跟我們調試機台有什麽關係?在(zài)這裏我可以明確(què)的告訴大家(jiā),不僅有關係,而且有很大的(de)關係,現在我(wǒ)們回到Z軸下限位的問題上,這裏比如我們調試Z軸工作點時是距離材料杯麵0.3mm,而Z軸下限位是允許Z軸下降500個脈衝以內的高度的,如果Z軸驅動器設定的細分為10000,500也(yě)就是10000的1/20,剛剛我們說(shuō)了絲杆旋轉一(yī)圈Z軸會下降4mm,相當於我們允許Z軸超出工作點4mm的1/20,等於,由於我們調試時針頭距離杯麵的位置是0.3毫米,所以這(zhè)個(gè)時候Z軸下限位報警時針頭距離材料杯麵還有0.1毫米(mǐ),是不會(huì)導致塌線的(由於我們(men)無法確定Z軸下降的距離是不是剛好隻觸發下限位感應器,所以我們在機台下限位報警時還是需要檢查材料是否有(yǒu)塌線),但如果我們驅動器內(nèi)部細分設定為5000的時候(hòu),同樣500個脈衝,Z軸下降的距離就會(huì)變成0.4毫米,也就是說下限位報警的時候針頭已經低於材料杯麵0.1mm了,很容易造成塌線(xiàn),所以大家在調試機台時一定要注意這個問題,發現機台與機台之間發送(sòng)相同脈衝(chōng)數量而實際距離不(bú)一樣時一定(dìng)要請相關人員查看驅(qū)動器的細分設定是否一致。
三、以上(shàng)的工作(zuò)做(zuò)好後我們就可以正常作業了,但其實我們很多時候作業方式不正確也很(hěn)容(róng)易導致(zhì)塌線異(yì)常,如:作業(yè)員拿取材料的手勢是否正確,待點膠材料掉到地上或者在料盒裏坍塌時是否全檢後再進行作(zuò)業,壓料(liào)板上有單顆材料時會導致壓料時材料部分突出,這個時候作業員是否(fǒu)有(yǒu)及時停(tíng)機清(qīng)理並檢查材料等等。
四、最後也是一個很重要的部分(fèn),就(jiù)是我們設備的日常保養是否到位,去年我在(zài)設備廠家做售後時(shí)接到好幾個部門反映點膠(jiāo)機(jī)Z軸下降造成線弧(hú)不良現象,後來經過檢查發現問(wèn)題都集中在:
1.絲杆長期未保養,導致內部鋼珠(zhū)磨損,機台運動時由於慣性導致下滑。
2.Z軸原點感應器擋(dǎng)光片上有白油(yóu),當Z軸回原點時由於白油(yóu)是半透明的,原點感應器有時會被擋光(guāng)片上(shàng)的(de)白油觸發,原點位置在不停變化,那機台運行時的工作位肯定也是跟隨著變化。
3.回原(yuán)點速度過快,回原點速度過快同樣會造成原點位置出現誤差。
4.聯軸器鬆(sōng)動,聯軸器鬆動會造成電機轉動角度與絲杆不同步,所以Z軸位置也會發生變化(huà)。
綜上所述,作為一名技術人員,大家在平時工作時一定(dìng)要(yào)多重(chóng)視一(yī)些細節問題及點膠機設備的日常保養,每個公司都會有相應的設備保養手冊,隻要堅持按照手冊的規定去執行,詳相信一定能將異常杜絕。