從產能上（shàng）來分，有半自動灌膠機（jī），自動灌膠機，全自動灌（guàn）膠（jiāo）機。

??半自動灌膠機（jī）不帶（dài）機械手，有的又叫三（sān）軸運（yùn）動平台，因些半（bàn）自動灌膠機不能走（zǒu）路徑，半自動灌膠機配（pèi）有一個腳踏開關，產品灌完（wán）一個拿走一個，通常（cháng）情況下配合流水線使用，員工（gōng）坐在流（liú）水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一（yī）個工序，操作起來也（yě）非常的簡便。

自動灌膠機（jī）帶有一個三軸運動平台（tái），機械（xiè）手（shǒu）可（kě）走各種直線，三（sān）維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產品的（de）成（chéng）排的擺放好，然後（hòu）將卡板放到平台上，三軸機械手將根據（jù）編程指定好的路徑一次性將卡板上的產品全部灌完，同半（bàn）自動灌膠機相比，操作員不需要每灌（guàn）一個產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效（xiào）率相對有所提高。

但對於非常大的產品灌膠（jiāo）的話，有時半自動灌膠機會比較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製的，一（yī）般Z軸距離台麵的高度（dù）在100-150MM，當產品的高（gāo）度超出範（fàn）圍（wéi）時，自動（dòng）灌膠機就不合適（shì）了。

全自動灌膠機我（wǒ）們又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動（dòng）下料，自動灌膠，自動（dòng）進烤（kǎo）箱完成固化，產能特別高，一次性（xìng）可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝複雜程度（dù）從幾十萬到上百萬（wàn）不等，所（suǒ）以全自動灌（guàn）膠機（jī）一般比較大的（de）公司，訂（dìng）單很充足的公司往往（wǎng）選（xuǎn）擇（zé）的會比較多。