ccd定位（wèi）自（zì）動點膠（jiāo）機采用先進的圖像視（shì）覺檢測技術，通過對點膠機進行各種參數設置，實現（xiàn）點膠機的點膠功能（néng）。係統配備一台高速工業（yè）相（xiàng）機，高速工業相機（jī）采（cǎi）集到產品圖像，並將圖像數據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統（tǒng）對每幅圖（tú）像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測（cè）量等，將信息傳輸給點（diǎn）膠係統，實現點膠引導。

　　智能（néng）ccd視覺點膠機適用範圍：汽車機械零件塗（tú）布，手機按鍵點膠，手機電池封裝（zhuāng），筆記本電池封（fēng）裝，線（xiàn）圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件（jiàn）加工，機械密封等（děng）。

　　CCD精密點膠機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產品工藝中的（de）粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧（hú）形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點（diǎn）膠機係統主要通過視覺定位實現以下（xià）三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲（huò）產（chǎn）品Mark點，用於定（dìng）位以（yǐ）及產品矯正。具體加（jiā）工點通過移（yí）動膠（jiāo）頭來設置，在點膠過（guò）程中，首（shǒu）先相機捕（bǔ）獲Mark點判斷產品與模板之間的偏移（yí）情況，其次根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機到目標位（wèi）置，選擇提取關鍵元素，如（rú），點，線調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二步，點膠係統根據提取（qǔ）元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統（tǒng）通過移動點相機預先設置點膠位置。其次（cì）視覺係（xì）統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加工（gōng）點，點膠係統進行（háng）一次點膠。

　　引入視覺係統與傳統點膠機區別（bié）：傳統的點膠機，采（cǎi）用台式設計，人工上、下料，工件（jiàn）需要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三大（dà）問題（tí）：問題一，當（dāng）產品種類較多時，需要（yào）定製各（gè）種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人很難保證點（diǎn）膠（jiāo）精度，導致點膠失敗；問題三，當（dāng）點膠軌跡複雜時，工人示教難度（dù）太高，很難完成示教工作。為了解決此類問題，引入（rù）視覺引導係統，使點膠機更（gèng）加（jiā）自（zì）動化、智能化，同時降低工（gōng）廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種（zhǒng）類及款式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生成（chéng）加工軌跡，或者通過照片畫圖生產（chǎn）加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌（guǐ）跡模板，再次生產（chǎn）時（shí），隻需要調用模板預案（àn）即可。

　　3、產品（pǐn）加工時，無需定位（wèi）模具，視覺自動識別產品位置（zhì）和角度。

　　4、采用全景+特（tè）寫相（xiàng）機，全景相機負責工件定（dìng）位，特寫（xiě）相機負責軌跡定（dìng）位。

　　5、可以與各種（zhǒng）三（sān）軸機器（qì）人配（pèi）套使用（yòng）。

　　6、加（jiā）工（gōng）完畢後，可以（yǐ）自（zì）動檢測加工質量，對不合（hé）格品告警。

　　7、可以在（zài）線式應（yīng）用。